Академический словарь русского языка - удалой

-ая, -ое и удалый, -ая, -ое; удал, -а, -о.

1.

Обладающий, отличающийся удалью.

По вечерам {Райский} с удалой компанией на тройках уносился за город, на веселые пикники. И. Гончаров, Обрыв.

Жилин хоть не велик ростом, а удал был. Выхватил шашку, пустил лошадь прямо на красного татарина. Л. Толстой, Кавказский пленник.

Это был удалой охотник, смелый мореход и кузнец на славу. Арсеньев, В горах Сихотэ-Алиня.

2.

Исполненный удали, отваги, проникнутый ими.

Удалая песня. Удалая пляска.

□

Что-то слышится родное В долгих песнях ямщика, То разгулье удалое, То сердечная тоска. Пушкин, Зимняя дорога.

Он плясал --и упрямо силился догнать все более и более учащаемый темп удалого мотива, выбивая по земле каблуками. Достоевский, Село Степанчиково.

||

Выражающий удаль.

Что-то презрительное, что-то удалое мелькнуло по ее лицу. Тургенев, Новь.